牛奶中含有蛋白质、脂肪、碳水化合物，以及人体必需的氨基酸，是优质的完全蛋白来源；牛奶还富含钙、磷、钾、钠、镁、锌、硒等多种矿物质，以及维生素A、维生素B2、维生素B12、维生素C、维生素D等维生素，几乎涵盖了人体所需的大部分营养素，除了膳食纤维。
牛奶中富含优质蛋白质，这些蛋白质含有人体所需的必需氨基酸，且比例适宜，易于被人体消化吸收，对于维持身体的正常生长、修复和代谢起着至关重要的作用。牛奶含有多种维生素，维生素A对视力和免疫系统有益；维生素D有助于促进钙的吸收和利用，维持骨骼健康；维生素B2参与能量代谢和细胞功能。牛奶还含有钙、磷、钾、镁等矿物质。钙对于骨骼和牙齿的形成和维持至关重要，尤其对儿童成长发育和老年人预防骨质疏松症有重要作用；磷与钙协同作用，促进骨骼和牙齿的健康；钾有助于维持正常的血压和心跳；镁对于神经和肌肉功能至关重要。
每100克牛奶的营养成分含量表
| 项目 | 每百克含量 |
| 热量 | 226大卡 |
| 蛋白质 | 3克 |
| 脂肪 | 3.2克 |
| 碳水化合物 | 3.4克 |
| 单不饱和脂肪酸 | 1.1克 |
| 多不饱和脂肪酸 | 0.2克 |
| 胆固醇 | 15毫克 |
| 维生素A | 41.1微克 |
| 维生素B1 | 0.03毫克 |
| 维生素B2 | 0.14毫克 |
| 维生素B3 | 0.1毫克 |
| 维生素B5 | 0.313毫克 |
| 维生素B6 | 0.042毫克 |
| 维生素B9 | 5微克 |
| 维生素B12 | 0.36微克 |
| 维生素C | 1毫克 |
| 维生素E | 0.21毫克 |
| 钙 | 104毫克 |
| 镁 | 11毫克 |
| 钠 | 37.2毫克 |
| 钾 | 109毫克 |
| 磷 | 73毫克 |
| 硫 | 22.15毫克 |
| 氯 | 57.36毫克 |
| 铁 | 0.3毫克 |
| 锌 | 0.42毫克 |
| 硒 | 1.94微克 |
| 铜 | 0.02毫克 |
| 锰 | 0.03毫克 |
| 亮氨酸 | 253毫克 |
| 蛋氨酸 | 67毫克 |
| 苏氨酸 | 104毫克 |
| 赖氨酸 | 214毫克 |
| 色氨酸 | 39毫克 |
| 缬氨酸 | 139毫克 |
| 组氨酸 | 64毫克 |
| 异亮氨酸 | 119毫克 |
| 苯丙氨酸 | 117毫克 |
