首先要说的是，人外一词源自日语“じんがい”，原本指的是非人类的存在，包括动物、妖怪等。随着时间的推移，其含义扩展到了更广泛的虚构世界，涵盖了所有非人类种族或形态，这些角色往往带有某种程度的人类特征，从而与人类社会产生交集。
从广义上讲，人外可以指任何非人类的生命体，从兽人、吸血鬼、天使和恶魔等传统的神话生物，到更加奇幻或科幻的设定，比如机器人、外星人、幽灵乃至植物或机械生命体；这些角色在ACGN作品中经常被赋予人性化的特质，比如情感、智慧和复杂的社会关系，有时通过“萌拟人化”手法，将非人类角色设计成吸引人的女性形象，即“人外娘”或“魔物娘”。人外概念的流行，反映了人们对于超现实和幻想世界的向往，以及对传统界限的挑战；它不仅是一种艺术表现形式，也是探索身份、欲望和社会边界的一种方式。
